Las etapas del desarrollo psicomotor son:

• Etapa de suelo
• Etapa de bipedestación. Etapa en la que el niñi es capaz de andar.
• Etapa de monopedestación. Etapa en la que el niño es capaz de sostenerse sobre un solo pie.

Etapa de suelo

• 3 meses
  • No sostén de la cabeza.
  • Manos en nido (manos cerradas habitualmente).
• 6 meses
  • Incapacidad para separar el cinturón escapular y el tórax del plano horizontal, apoyándose en los antebrazos (control muscular antigravitatorio).
  • No retención de objetos con ambas manos.
• 9 meses
  • Ausencia de volteo y arrastrado.
  • Ausencia de sentado sin apoyo.
  • Ausencia de prensión manual en garra.
• 12 meses
  • Ausencia de bidepestación con apoyo.
  • Ausencia de manipulación exploratoria (ver-oír-tocar).
  • Ausencia de pinza pulgar-índice.

Etapa de bipedestación

• 18 meses
  • Ausencia de deambulación sin apoyo.
  • No sabe hacer una torre de 2 cubos.
• 2 años
  • Torpeza motriz a la deambulación.
  • Incapacidad para tirar una pelota con las manos.
  • No sabe hacer una torre con 6 cubos, ni alinear dichos cubos en forma de tren.
  • No garabatea.

Etapa de monopedestación

• 3 años
  • No se sostiene sobre un solo pie durante un segundo.
  • Incapacidad para imitar líneas verticales o circulares.
• 4 años
  • No es capaz de saltar sobre un solo pie.
  • No sabe pedalear en un triciclo.
  • No dibuja la figura humana.